• три взаимно перпендикулярные оси, в системе которых нормальные напряжения на гранях элементарного объема равны нулю

• три взаимно перпендикулярные оси, в системе которых касательные напряжения на гранях элементарного объема равны нулю

• оси, совпадающие с векторами напряжений

• оси, совпадающие с ребрами элементарного объема