• изменение угла между двумя взаимно перпендикулярными до деформации малыми отрезками, проходящими через данную точку.

• угол поворота тела в пространстве как жесткого целого

• сумма углов поворота прямого отрезка малой длины в координатных плоскостях

• угол поворота прямого отрезка малой длины в пространстве