Грамматически правильным продолжением предложения являются …
Спустившись по крутому склону, …
Спустившись по крутому склону, …
• лыжникам нужно было вернуться в посёлок
• можно было добраться до поселка за полтора часа
• получился значительный выигрыш во времени
• лыжники быстро добрались до поселка