Механика (Теория механизмов и машин) – страница 4
В процессе проектирования инженеру потребовалось определить размеры звеньев механизма по заданным кинематическим характеристикам входного и выходного звена и структурной схеме. В общем случае задача будет называться…
…
КПД механизма вычисляется по формуле _____________ (
– работа сил полезного сопротивления за время одного цикла; 
– работа сил движущих за время одного цикла)…
– работа сил полезного сопротивления за время одного цикла; – работа сил движущих за время одного цикла)…
, 
, 
, 
, то передаточное отношение 
редуктора с точностью до десятых равно…
Коэффициент изменения средней скорости вычисляют по формуле _________ (
– средняя скорость при рабочем ходе механизма; 
– средняя скорость при холостом ходе механизма; 
– максимальная и минимальная скорости выходного звена).
– средняя скорость при рабочем ходе механизма; – средняя скорость при холостом ходе механизма; – максимальная и минимальная скорости выходного звена).Определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению звеньев называется…
На рисунке представлена структурная схема кривошипно-коромыслового механизма. Количество избыточных связей q равно…
На рисунке представлена структурная схема пространственного манипулятора. Число степеней свободы W равно…
