Коэффициент механических потерь механизма ξ вычисляется по формуле _____________ (А_пс – работа сил полезного сопротивления за время одного цикла;  – работа сил движущих за время одного цикла; А_т – работа, связанная с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды).