• совокупность сил и пар сил, действующих на структурную группу механизма

• кинематическую схему механизма, к которой приложены силы полезного сопротивления или движущие силы

• схему механизма, необходимую для составлений уравнений динамики

• отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за полный цикл установившегося движения механизма