• происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне

• вызываемые изменением во времени одного или нескольких параметров механической системы (например, коэффициента жесткости, момента инерции)

• вызываемые и поддерживаемые переменной во времени внешней силой

• возбуждаемые поступлением от источника энергии неколебательной природы, который включен в саму систему