• асимптотически устойчивые периодические колебания механической системы, возбуждаемые поступлением энергии от неколебательного источника, которые регулируются движением самой системы

• колебания механической системы, вызываемые изменением во времени одного или нескольких параметров механической системы (например, коэффициента жесткости, момента инерции)

• колебания механической системы, вызываемые и поддерживаемые переменной во времени внешней силой

• колебания механической системы, происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне