Параметр динамической модели, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий реально движущихся звеньев, называется …
• обобщенной угловой координатой
• приведенным моментом инерции
• суммарным приведенным моментом сил
• уравнением движения в энергетической форме