Уравнение движения в дифференциальной форме зубчатого механизма с круглыми колесами с постоянным суммарным приведенным моментом инерции J_∑ , угловой скоростью ω и передаточным отношением i  записывается так J_∑ ( / ) = M_∑, где M_∑ – приведенный момент, а в скобках …