Основными элементами волновой зубчатой передачи являются …• твёрдое и мягкое зубчатые колеса и мультипликатор• три гибких зубчатых колеса и одно жесткое• генератор, червяк, водило• жёсткое и гибкое зубчатые колеса и генератор волн