Кривизна 
кривой, заданной ее радиус-вектором 
, где 
– постоянные величины, 
– параметр кривой, равна …
кривой, заданной ее радиус-вектором , где – постоянные величины, – параметр кривой, равна …• 
• 
• 
• 0
кривой, заданной ее радиус-вектором , где – постоянные величины, – параметр кривой, равна …