Высота подъема на горку тела, участвующего в плоском движении, в данных условиях зависит от момента инерции тела. Скорее всего, Вы не учли, что моменты инерции полой сферы и однородного шара относительно оси, проходящей через центр масс, не одинаковы.

Напоминаем, что вся масса полой сферы находится на расстоянии  от оси вращения, а у шара распределена равномерно вдоль радиуса сферы. Вы не учли, что при равенстве масс, скоростей, радиусов однородного шара и полой сферы .

Высота не определяется, если имеет место проскальзывание тел. Вам надо учесть, что тела вкатываются без проскальзывания.