, где
– коэффициент затухания;
и
– циклические частоты соответственно собственных и вынужденных колебаний;
– амплитуда вынуждающей силы, отнесенная к массе тела. Зависимость смещения
материальной точки от времени имеет вид, показанный на рисунке … 
В начальной стадии процесса вынужденных колебаний происходит установление колебаний. На данном рисунке приведен график зависимости смещения
от времени
для свободных незатухающих колебаний, которые описываются уравнением
. Решением этого уравнения является гармоническая функция
, представленная на графике.
Вынужденные колебания представляют собой гармонические колебания с установившейся амплитудой и с частотой вынуждающей силы. На графике изображено сложное колебание, подобное гармоническому, но с периодически изменяющейся амплитудой. Такие колебания (биения) возникают при сложении двух гармонических колебаний одинакового направления с близкими частотами.
При вынужденных колебаниях из-за внешнего периодического воздействия («силы») происходит компенсация потерь энергии в колебательной системе. Поэтому вынужденные колебания представляют собой гармонические колебания с установившейся амплитудой и с частотой вынуждающей силы. Данный график иллюстрирует зависимость смещения от времени для затухающих колебаний.