Основным конструктивным недостатком машины постоянного тока, снижающим надежность работы и требующим постоянно надзора и ухода за ее работой, является наличие …
• барабанной обмотки на поверхности якоря
• компенсационной обмотки
• добавочных полюсов
• щеточно-коллекторного узла